Selon les enquêteurs, Robert Gilman a «asséné plusieurs coups de pieds» à un policier alors qu'il était «en état d'ébriété» dans un wagon de voyageurs à bord d'un train le 17 janvier 2022
Il avait été placé en garde à vue puis en détention provisoire trois jours plus tard
La victime, connue des services de police pour des faits de vol à main armée selon Le Dauphiné Libéré, circulait à scooter avec un passager muni d'une arme longue quand le policier a ouvert le feu
La piste d'une éventuelle intention terroriste a été écartée rapidement
Dans une vidéo amateur, filmée juste après le drame et mise en ligne, le policier explique à des collègues appelés sur place que Jason Walker s'est jeté au milieu de la rue et qu'il a freiné pour l'éviter
Mais des témoins assurent qu'il a heurté le piéton avant de s'arrêter